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【目次】

生い立ちと少年期 生い立ち／十六歳の家出／江戸にて／初めての登山／近畿・山陽・北陸を歴遊／江戸奉公／四国・近畿・山陰の探訪
青年前期 九州の登山／平戸に落ち着く／青年僧侶として／津川文作翁との出会い
青年中期 決意新たに出羽・陸奥へ旅立ち／事件に巻き込まれる／蝦夷地へ初航―東蝦夷地（太平洋沿岸）の探査／口蝦夷（道南）の山を登る／江戸へ戻る
青年後期　 蝦夷地へ再航―西蝦夷地（日本海沿岸）の探査／北蝦夷地（樺太）の探査／西蝦夷地のオホーツク沿岸と内陸部の探査／出羽・越後・佐渡を歴訪／執筆と房総廻り／蝦夷地三航の探査／陸奥の歴訪／江戸にて執筆と出版／郷里へ報告の旅
黒船来航と竹四郎 黒船来航／隠密の上洛／ペリーとの応接状況調査／プチャーチンとの応接状況調査／内憂外患の幕府と竹四郎の起用
蝦夷地四回目の探査 蝦夷地へ向かう／北蝦夷地の探査／東西蝦夷地の陸路を探査
蝦夷地五回目の探査 石狩川と天塩川を探査／表大雪の麓に至る
蝦夷地六回目の探査　 内陸部川筋の大探査／蝦夷地最後の登山
幕末の江戸にて 攘夷論者の逮捕／結婚と著述家の十年間
明治維新後の武四郎 開拓使の役人を返上／執筆活動に専念／古美術品などの収集と小旅行／　　　晩年の登山 富士山（最後の登山）

付録 武四郎の登山一覧／武四郎、探査時の装備と食料